一种双差GPS/SINS组合导航姿态测量方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310375492.8
申请日
2013-08-26
公开(公告)号
CN103454665A
公开(公告)日
2013-12-18
发明(设计)人
李倩 刘新源 奔粤阳 高伟 于飞 杨娇龙 杨祥龙 鲍桂清 谢松霖 李敬春
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学
IPC主分类号
G01S1953
IPC分类号
代理机构
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
汤东凤
法律状态
专利权的视为放弃
国省代码
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共 50 条
[1]
微惯导与DGPS和电子罗盘组合导航姿态测量方法 [P]. 
奔粤阳 ;
杨祥龙 ;
刘新源 ;
李明宇 ;
李敬春 ;
杨晓龙 ;
尹冬寒 ;
赵维珩 ;
刘适 ;
阮双双 .
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[2]
一种基于北斗、GPS和SINS的组合导航方法 [P]. 
王栋 ;
戴丽华 .
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[3]
一种SINS、BDS、GPS组合导航系统 [P]. 
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[4]
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李阳 ;
杨伟 ;
张德阳 .
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[5]
一种双轴稳定平台的动态姿态测量方法 [P]. 
陆全聪 ;
李阳 ;
杨伟 ;
张德阳 .
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[6]
一种架空检修机器人组合姿态测量方法 [P]. 
刘荣海 ;
虞鸿江 ;
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杨迎春 ;
沈龙 ;
蔡晓斌 ;
于虹 ;
周静波 ;
孔旭晖 ;
何运华 ;
许宏伟 ;
陈国坤 ;
焦宗寒 ;
代克顺 ;
宋玉锋 ;
杨雪滢 ;
程雪婷 ;
李宗红 .
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[7]
基于环路状态自检测的SINS/GPS深组合导航方法 [P]. 
谢非 ;
李荣冰 ;
刘建业 ;
孙永荣 ;
王翌 ;
武成峰 ;
曾庆化 ;
黄隽祎 ;
曹进 ;
徐昭 .
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[8]
一种引入径向速度的SINS/USBL紧组合导航定位方法 [P]. 
孙大军 ;
郑翠娥 ;
张居成 ;
韩云峰 ;
崔宏宇 ;
张殿伦 .
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[9]
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陈熙源 ;
李烽 ;
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[10]
基于速度在线修正的惯性导航车辆姿态测量方法 [P]. 
田雨农 ;
周秀田 ;
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