一种智能反应杯机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420588353.3

申请日：

2014-10-11

公开(公告)号：

CN204203243U

公开(公告)日：

2015-03-11

发明(设计)人：

刘萍栾大伟王立安

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区开发区四纬路10号

IPC主分类号：

G01N3500

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

杨慧玲

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01N 35/00 登记生效日:20200714 变更事项:专利权人变更前权利人:博奥赛斯（天津）生物科技有限公司变更后权利人:博奥赛斯（重庆）生物科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:300300 天津市东丽区开发区四纬路10号变更后权利人:400020 重庆市江北区港城东环路5号2幢2号、3号、4号
2015-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种反应杯转运的机械手 [P].

周顺超 ;

申峰波 ;

宋利利 ;

张宇峰 ;

牛欢 .

中国专利 :CN215159006U ,2021-12-14

[2]

一种反应杯抓取新型机械手 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN205870585U ,2017-01-11

[3]

一种反应杯抓取新型机械手 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN106041982A ,2016-10-26

[4]

翻杯机械手 [P].

陈文 ;

陈旺 ;

廖锦标 .

中国专利 :CN205097179U ,2016-03-23

[5]

一种智能机械手 [P].

张建林 ;

曹洁 ;

贵向泉 ;

陈作汉 ;

张聚礼 .

中国专利 :CN221985131U ,2024-11-12

[6]

一种智能机械手 [P].

吕海剑 .

中国专利 :CN206475202U ,2017-09-08

[7]

一种机械手 [P].

储瑞清 .

中国专利 :CN202936517U ,2013-05-15

[8]

一种机械手 [P].

黄华圣 ;

姚建平 ;

艾光波 ;

宋丽纳 .

中国专利 :CN201311733Y ,2009-09-16

[9]

一种稳定抓放反应杯的机械手装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN203495966U ,2014-03-26

[10]

一种自动抓取反应杯的机械手、转运机械臂 [P].

王钟周 ;

孙海旋 ;

吕丹辉 ;

李俊坡 ;

杨维 ;

钱俊 ;

赵振英 ;

周虎军 ;

李冬 ;

柴阔 .

中国专利 :CN211709332U ,2020-10-20

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