水下机器人自主定位与节点地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710851937.3

申请日：

2017-09-19

公开(公告)号：

CN107589749A

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

冀大雄孙明哲宋伟朱世强

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D106

IPC分类号：

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

周世骏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-16	公开	公开
2019-09-17	授权	授权
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20170919

共 50 条

[1]

采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人 [P].

何波 ;

王国宇 ;

刘贵杰 ;

崔国霖 ;

程军娜 .

中国专利 :CN101436074A ,2009-05-20

[2]

水下机器人及水下机器人导航定位方法 [P].

周鸿钧 ;

张涛 ;

丁宁 ;

张爱东 ;

马琳 .

中国专利 :CN113108774A ,2021-07-13

[3]

水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件 [P].

魏建仓 ;

韩猛 ;

张瑞涛 ;

张红良 ;

王洪达 ;

杨广泽 ;

朱程 ;

吴文玉 ;

杜会来 .

中国专利 :CN114199224A ,2022-03-18

[4]

可变形自主水下机器人 [P].

陈仲 ;

徐会希 ;

尹远 ;

王轶群 ;

石凯 .

中国专利 :CN111137419A ,2020-05-12

[5]

可变形自主水下机器人 [P].

陈仲 ;

徐会希 ;

尹远 ;

王轶群 ;

石凯 .

中国专利 :CN111137419B ,2024-07-09

[6]

水下机器人（自主寻迹AUV） [P].

金添 .

中国专利 :CN307254570S ,2022-04-12

[7]

模块式自主水下机器人 [P].

F·加斯帕罗尼 ;

M·法瓦雷托 ;

T·格拉索 .

中国专利 :CN105752300A ,2016-07-13

[8]

水下节点装置及水下机器人 [P].

苏丕波 ;

张国庆 ;

陈奇 ;

罗贤虎 ;

鄢伟 ;

李曾佳 .

中国专利 :CN120735927A ,2025-10-03

[9]

水下节点装置及水下机器人 [P].

苏丕波 ;

张国庆 ;

陈奇 ;

罗贤虎 ;

鄢伟 ;

李曾佳 .

中国专利 :CN120735927B ,2025-11-18

[10]

水下电机与水下机器人 [P].

金莉萍 ;

车利超 ;

付斌 .

中国专利 :CN108768021A ,2018-11-06

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