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可移动设备的重定位方法和可移动设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010134842.1
申请日：
2020-03-02
公开(公告)号：
CN113343739B
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
苏辉
蒋海青
申请人：
申请人地址：
310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
IPC主分类号：
G06V2010
IPC分类号：
G06V1074
G06T773
G05D312
代理机构：
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205
代理人：
张娜;臧建明
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-07-22 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200302 |