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一种基于ROS的水下潜航器通信系统和方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011412601.5
申请日：
2020-12-04
公开(公告)号：
CN112565697A
公开(公告)日：
2021-03-26
发明(设计)人：
李渝舟 金山 汪思翔 王帆
申请人：
申请人地址：
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号：
H04N718
IPC分类号：
H04L1240
代理机构：
华中科技大学专利中心 42201
代理人：
李智
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-23 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H04N 7/18 申请公布日:20210326
2021-03-26 公开 公开
2021-04-13 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 7/18 申请日:20201204
共 50 条
[1]
一种新型水下潜航器通信系统和方法 [P]. 
陈生海 ;
蒋丰盈 ;
米贤武 ;
黄利军 .
中国专利 :CN120281344A ,2025-07-08
[2]
一种水下潜航器的供电系统及水下潜航器 [P]. 
刘威 ;
佘毫康 .
中国专利 :CN214314658U ,2021-09-28
[3]
水下潜航器和水下潜航设备的控制方法 [P]. 
李胜全 ;
常亮 ;
黄裘俊 ;
朱华 ;
李脊森 .
中国专利 :CN110963012B ,2020-04-07
[4]
一种水下潜航器控制系统及水下潜航器 [P]. 
李渝舟 ;
汪思翔 ;
王帆 ;
金山 .
中国专利 :CN213581850U ,2021-06-29
[5]
水下潜航器的协作定位方法和系统 [P]. 
任勇 ;
沈渊 ;
王云龙 ;
王景璟 ;
肖志东 ;
姜春晓 .
中国专利 :CN107290765B ,2017-10-24
[6]
一种水下潜航器 [P]. 
周文龙 ;
朱佳恩 ;
王梓豪 ;
赵文竣 ;
席思远 ;
郝万明 .
中国专利 :CN120735932A ,2025-10-03
[7]
一种水下潜航器 [P]. 
张洵 .
中国专利 :CN207274945U ,2018-04-27
[8]
一种水下潜航器 [P]. 
周长根 ;
李英灿 ;
李晓龙 ;
王哲 ;
熊淦 .
中国专利 :CN110040229A ,2019-07-23
[9]
一种水下潜航器 [P]. 
胡刚毅 ;
陈新伯 ;
梁浩杨 .
中国专利 :CN117963113A ,2024-05-03
[10]
一种水下潜航器用电机及水下潜航器 [P]. 
张洵 .
中国专利 :CN206878610U ,2018-01-12
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