一种智能车辆多传感器融合自标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111474977.3

申请日：

2021-12-03

公开(公告)号：

CN114252099A

公开(公告)日：

2022-03-29

发明(设计)人：

严运兵田良宇刘梦奇夏旎阳张琳

申请人：

申请人地址：

430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号

IPC主分类号：

G01D1800

IPC分类号：

G01C2500 G01S1923

代理机构：

武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237

代理人：

温珊姗

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	公开	公开
2022-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 18/00 申请日:20211203

共 50 条

[1]

一种智能车辆多传感器融合自标定方法及系统 [P].

严运兵 ;

田良宇 ;

刘梦奇 ;

夏旎阳 ;

张琳 .

中国专利 :CN114252099B ,2024-02-23

[2]

一种多传感器融合标定系统 [P].

边文斌 ;

王磊 ;

陶文明 ;

司书哲 .

中国专利 :CN114384481A ,2022-04-22

[3]

一种多传感器融合标定系统 [P].

边文斌 ;

王磊 ;

陶文明 ;

司书哲 .

中国专利 :CN114384481B ,2025-04-11

[4]

基于多传感器融合的智能车辆运行系统 [P].

宋受俊 ;

张艳伟 .

中国专利 :CN110515377A ,2019-11-29

[5]

多传感器融合感知系统及方法、车辆 [P].

李启民 ;

卜令山 .

法国专利 :CN120526261A ,2025-08-22

[6]

一种车辆多传感器标定方法、装置及车辆 [P].

杨洲 .

中国专利 :CN113494927A ,2021-10-12

[7]

一种智能驾驶车辆多传感器融合转向控制系统 [P].

黄杰 ;

肖山 ;

汪赵强 ;

赵静 ;

周月 .

中国专利 :CN113232715A ,2021-08-10

[8]

一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统 [P].

石钧仁 ;

高俊 ;

朴昌浩 ;

许林 ;

何维晟 ;

邵慧爽 ;

孙荣利 ;

李珂欣 ;

苏永康 .

中国专利 :CN115061139B ,2025-08-12

[9]

一种面向智能驾驶车辆的多传感器融合方法及系统 [P].

石钧仁 ;

高俊 ;

朴昌浩 ;

许林 ;

何维晟 ;

邵慧爽 ;

孙荣利 ;

李珂欣 ;

苏永康 .

中国专利 :CN115061139A ,2022-09-16

[10]

一种基于多传感器融合的双目相机在线标定方法及系统 [P].

范柘 .

中国专利 :CN114092569B ,2022-02-25

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