一种基于ROS的自主导航机器人

被引：0

申请号：

CN202211308034.8

申请日：

2022-10-25

公开(公告)号：

CN115599099A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

牛福永谭福生吴亚军赵洪林尤玉珍

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市温江区永宁街道和居路560号三医创新中心四期7栋7层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263

代理人：

车江华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221025
2023-01-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于ROS的自主导航机器人 [P].

牛福永 ;

谭福生 ;

吴亚军 ;

赵洪林 ;

尤玉珍 .

中国专利 :CN115599099B ,2025-04-29

[2]

一种自主导航机器人 [P].

庞作伟 ;

黎明和 .

中国专利 :CN117991775A ,2024-05-07

[3]

一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法 [P].

韩文香 ;

赵先华 ;

方晨 ;

李棋 ;

薛飞 ;

唐家辉 ;

李振宁 ;

李德刚 ;

欧家福 .

中国专利 :CN111208837A ,2020-05-29

[4]

一种自主导航机器人 [P].

韩文香 ;

赵先华 ;

方晨 ;

李棋 ;

薛飞 ;

唐家辉 ;

李振宁 ;

李德刚 ;

欧家福 .

中国专利 :CN212083993U ,2020-12-04

[5]

一种自主导航机器人 [P].

蔡宁 ;

刘雨欣 ;

常乐乐 .

中国专利 :CN120395767A ,2025-08-01

[6]

自主导航机器人系统 [P].

李培 ;

柳晓峰 ;

高华 ;

王诗蕊 ;

蒋超 ;

邝坚 .

中国专利 :CN109521767A ,2019-03-26

[7]

一种自主导航机器人 [P].

陶冶 ;

王浩杰 .

中国专利 :CN114815816A ,2022-07-29

[8]

一种自主导航机器人 [P].

李世豪 .

中国专利 :CN113721612A ,2021-11-30

[9]

一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车 [P].

周月娥 ;

傅家云 ;

刘寅飞 ;

梅佳锐 ;

王玉珏 .

中国专利 :CN112987763B ,2021-06-18

[10]

一种基于视觉跟随的自主导航机器人 [P].

麦贵林 .

中国专利 :CN109240297A ,2019-01-18

← 1 2 3 4 5 →