一种基于曲率特征的三维正态分布变换点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510582900.6

申请日：

2015-09-14

公开(公告)号：

CN105069840A

公开(公告)日：

2015-11-18

发明(设计)人：

方勇纯陈清艳孙宁陈鹤

申请人：

申请人地址：

300071 天津市南开区卫津路94号

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T700

代理机构：

天津佳盟知识产权代理有限公司 12002

代理人：

侯力

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-18	公开	公开
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101637748937 IPC(主分类):G06T 17/00 专利申请号:2015105829006 申请日:20150914
2018-05-08	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 17/00 申请公布日:20151118

共 50 条

[1]

一种优化的正态分布变换点云配准方法 [P].

胡璇熠 ;

崔更申 .

中国专利 :CN115359099A ,2022-11-18

[2]

基于平均曲率和正态分布变换的三维人耳识别方法 [P].

盖绍彦 ;

钱昱来 ;

达飞鹏 .

中国专利 :CN111062343A ,2020-04-24

[3]

一种基于正态分布变换假设校验的点云配准优化方法 [P].

苏金亚 ;

杨增辉 ;

杨国青 ;

吕攀 .

中国专利 :CN113920180B ,2022-01-11

[4]

一种基于曲率特征的三维点云数据快速加权配准方法 [P].

高学海 ;

刘兵 ;

刘厚德 ;

梁斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN108376408A ,2018-08-07

[5]

基于迭代离散化与线性插值的正态分布变换点云配准方法 [P].

李春泉 ;

刘家风 ;

苏志勇 ;

姚凯文 ;

杨大勇 ;

陈利民 ;

刘小平 .

中国专利 :CN115511935A ,2022-12-23

[6]

一种基于旋转不变特征的三维点云配准方法 [P].

杨立诚 ;

项志宇 ;

张志远 .

中国专利 :CN117710426A ,2024-03-15

[7]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[8]

基于K-means与正态分布变换的多视角配准方法 [P].

王晓龙 ;

许灵 ;

樊旭 ;

姚干 ;

严浩 .

中国专利 :CN113256693A ,2021-08-13

[9]

基于统计空间距离分布的三维点云配准方法 [P].

杨光 ;

张宇翔 ;

张兴健 ;

杜惠斌 ;

魏斌 ;

李铁军 ;

胡毅鹏 .

中国专利 :CN119832035A ,2025-04-15

[10]

基于特征密度聚类与正态分布变换的侧扫声呐配准方法 [P].

何波 ;

宋艳 ;

张论娟 ;

年睿 ;

沈钺 ;

沙启鑫 ;

高强 ;

冯晨 .

中国专利 :CN105405146A ,2016-03-16

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