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移动加翻转机构的跟随轨迹规划方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111581785.2
申请日：
2021-12-22
公开(公告)号：
CN114161423A
公开(公告)日：
2022-03-11
发明(设计)人：
谢能达
郭震
申请人：
申请人地址：
200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1800
代理机构：
上海锻创知识产权代理有限公司 31448
代理人：
韩冰
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211222 |