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基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备
被引:0
申请号
:
CN202211262616.7
申请日
:
2022-10-14
公开(公告)号
:
CN115685160A
公开(公告)日
:
2023-02-03
发明(设计)人
:
勾泓钢
李中源
李平
叶茂
申请人
:
申请人地址
:
202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座
IPC主分类号
:
G01S7497
IPC分类号
:
G01S1786
G06T780
代理机构
:
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人
:
张文玄
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-02-03
公开
公开
共 50 条
[1]
激光雷达与相机标定方法、电子设备及介质
[P].
张伟杰
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
湖南航天机电设备与特种材料研究所
湖南航天机电设备与特种材料研究所
张伟杰
;
刘文峰
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机构:
湖南航天机电设备与特种材料研究所
湖南航天机电设备与特种材料研究所
刘文峰
;
盛家辉
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机构:
湖南航天机电设备与特种材料研究所
湖南航天机电设备与特种材料研究所
盛家辉
;
陈致廷
论文数:
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机构:
湖南航天机电设备与特种材料研究所
湖南航天机电设备与特种材料研究所
陈致廷
.
中国专利
:CN120525967A
,2025-08-22
[2]
激光雷达与相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
周佛灵
论文数:
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机构:
广州启量信息科技有限公司
广州启量信息科技有限公司
周佛灵
;
邹朝军
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机构:
广州启量信息科技有限公司
广州启量信息科技有限公司
邹朝军
.
中国专利
:CN117788606A
,2024-03-29
[3]
基于激光雷达与相机外参的标定方法
[P].
论文数:
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机构:
李雪梅
;
刘成杰
论文数:
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机构:
白城师范学院
白城师范学院
刘成杰
;
王思鸥
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机构:
白城师范学院
白城师范学院
王思鸥
;
陈冲
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机构:
白城师范学院
白城师范学院
陈冲
.
中国专利
:CN119916343A
,2025-05-02
[4]
激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质
[P].
谭黎敏
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谭黎敏
;
张蒙
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张蒙
;
顾荣琦
论文数:
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顾荣琦
.
中国专利
:CN114200430A
,2022-03-18
[5]
激光雷达与相机的标定方法、系统、设备及存储介质
[P].
谭黎敏
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机构:
上海西井科技股份有限公司
上海西井科技股份有限公司
谭黎敏
;
张蒙
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0
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机构:
上海西井科技股份有限公司
上海西井科技股份有限公司
张蒙
;
顾荣琦
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机构:
上海西井科技股份有限公司
上海西井科技股份有限公司
顾荣琦
.
中国专利
:CN114200430B
,2025-08-05
[6]
激光雷达的外参标定方法、电子设备以及标定系统
[P].
彭建文
论文数:
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机构:
深圳市速腾聚创科技有限公司
深圳市速腾聚创科技有限公司
彭建文
.
中国专利
:CN119716815A
,2025-03-28
[7]
基于ROS平台的单目相机与激光雷达联合标定方法
[P].
论文数:
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机构:
吕晓玲
;
冀文磊
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
冀文磊
;
郝永良
论文数:
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
郝永良
;
滕景树
论文数:
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
滕景树
.
中国专利
:CN117974800A
,2024-05-03
[8]
基于激光雷达与双目相机的手眼标定方法及相关设备
[P].
王毅
论文数:
0
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
王毅
;
曲烽瑞
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
曲烽瑞
;
王喜军
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0
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
王喜军
;
孙奇珍
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
孙奇珍
;
葛佳菲
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
葛佳菲
;
韩云飞
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机构:
广东电网有限责任公司广州供电局
广东电网有限责任公司广州供电局
韩云飞
.
中国专利
:CN118015098A
,2024-05-10
[9]
多线激光雷达与多路相机混合标定方法
[P].
温程璐
论文数:
0
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温程璐
;
王程
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王程
;
夏彦
论文数:
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夏彦
;
张正
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张正
;
宫正
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宫正
;
李军
论文数:
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李军
.
中国专利
:CN108020826B
,2018-05-11
[10]
车载激光雷达与相机的联合标定方法、装置、设备及介质
[P].
高渐攀
论文数:
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0
机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
高渐攀
;
袁霖
论文数:
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
袁霖
;
陈超越
论文数:
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引用数:
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机构:
浙江吉利控股集团有限公司
浙江吉利控股集团有限公司
陈超越
.
中国专利
:CN118033605A
,2024-05-14
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