柔性臂的驱动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710602438.0

申请日：

2017-07-21

公开(公告)号：

CN107225567A

公开(公告)日：

2017-10-03

发明(设计)人：

杨君梁斌王学谦梁振猷李成

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

黄德海

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20170721
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20171003
2017-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

柔性臂的驱动装置 [P].

梁斌 ;

李成 ;

王学谦 ;

梁振猷 ;

李郑发 .

中国专利 :CN107214695A ,2017-09-29

[2]

柔性连接驱动装置 [P].

姚启选 ;

高龙军 .

中国专利 :CN206543942U ,2017-10-10

[3]

一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

陈新博 ;

曹开彬 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN107139170A ,2017-09-08

[4]

一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置 [P].

姚建涛 ;

陈新博 ;

李海利 ;

曹开彬 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN206913149U ,2018-01-23

[5]

柔性驱动装置 [P].

于天宇 ;

刘洋 ;

刘雨佳 ;

米海鹏 .

中国专利 :CN120111815A ,2025-06-06

[6]

柔性驱动装置 [P].

俞正明 ;

毛永泉 ;

沈光胜 ;

刘永青 .

中国专利 :CN309581917S ,2025-11-04

[7]

柔性驱动装置 [P].

权东秀 ;

柳载敏 ;

金埈焕 ;

安正道 ;

金翰率 ;

白东勋 ;

李东杰 ;

李睿声 ;

梁芸齐 .

韩国专利 :CN112770878B ,2024-08-02

[8]

柔性驱动装置 [P].

黄昌淳 ;

金琁種 .

中国专利 :CN106574765A ,2017-04-19

[9]

柔性驱动装置 [P].

权东秀 ;

柳载敏 ;

金埈焕 ;

安正道 ;

金翰率 ;

白东勋 ;

李东杰 ;

李睿声 ;

梁芸齐 .

中国专利 :CN112770878A ,2021-05-07

[10]

一种仿生可变刚度柔性机械臂的驱动装置 [P].

董克权 ;

杜尊令 ;

彭晓君 ;

周添 .

中国专利 :CN120395796A ,2025-08-01

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