融合平衡策略的下肢机器人动力学仿真平台及仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910691891.2

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN110442947B

公开(公告)日：

2019-11-12

发明(设计)人：

张琴孟阳刘宇瑶熊蔡华

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 B25J1900 G06F11914

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

李智;张彩锦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	公开	公开
2019-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20190730
2021-07-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于滑模控制的水下机器人动力学仿真平台及方法 [P].

李鸿岐 ;

王泽东 ;

陈怡彤 .

中国专利 :CN118795795B ,2025-01-24

[2]

一种基于滑模控制的水下机器人动力学仿真平台及方法 [P].

李鸿岐 ;

王泽东 ;

陈怡彤 .

中国专利 :CN118795795A ,2024-10-18

[3]

列车动力学实时仿真平台 [P].

汤劲松 ;

高常君 ;

杨婧 ;

周宇航 ;

许长江 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN114357630B ,2025-04-25

[4]

列车动力学实时仿真平台 [P].

汤劲松 ;

高常君 ;

杨婧 ;

周宇航 ;

许长江 ;

王云鹏 .

中国专利 :CN114357630A ,2022-04-15

[5]

一种基于机器学习的列车动力学仿真方法及仿真平台 [P].

马冲 ;

王陆意 ;

彭朝阳 ;

赵安安 ;

张晨 ;

田元 .

中国专利 :CN109918687B ,2019-06-21

[6]

一种多关节机器人动力学半物理仿真平台 [P].

房立金 ;

王怀震 ;

许继谦 .

中国专利 :CN109459254B ,2019-03-12

[7]

平衡悬架动力学仿真分析平台 [P].

崔云霞 ;

陈建 .

中国专利 :CN202743362U ,2013-02-20

[8]

利用反向动力学仿真的机器人动画方法 [P].

张翼 .

中国专利 :CN104517310A ,2015-04-15

[9]

一种空间机器人动力学仿真系统及方法 [P].

王学谦 ;

苏建敏 ;

薛力军 ;

徐秋 .

中国专利 :CN103576558A ,2014-02-12

[10]

一种软体机器人动力学仿真方法 [P].

丁亮 ;

牛丽周 ;

高海波 ;

苏杨 ;

陈日昂 ;

邓宗全 ;

杨怀广 .

中国专利 :CN113705049A ,2021-11-26

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