一种安装多种弹簧用的机械手及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610639616.2

申请日：

2016-08-08

公开(公告)号：

CN106078181A

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

苏皓

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路

IPC主分类号：

B23P1904

IPC分类号：

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-27	授权	授权
2016-11-09	公开	公开
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690440471 IPC(主分类):B23P 19/04 专利申请号:2016106396162 申请日:20160808

共 50 条

[1]

一种安装多种弹簧用的机械手 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205869920U ,2017-01-11

[2]

一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂及其工作方法 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106041828A ,2016-10-26

[3]

一种用于圆管抓取的柔性机械手的工作方法 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106041987B ,2016-10-26

[4]

一种带有打滑机构的自适应抓取机械手及其工作方法 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106041890A ,2016-10-26

[5]

一种安装弹簧用的带抽气式吸盘的机械手臂 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN205928497U ,2017-02-08

[6]

一种圆管与圆孔壁抓取机械手及其工作方法 [P].

黎燕俠 .

中国专利 :CN106041943B ,2016-10-26

[7]

一种安装机器内部弹簧用的机械手臂及其工作方法 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106041980B ,2016-10-26

[8]

一种抓取大小混杂圆管的机械手及其工作方法 [P].

苏皓 .

中国专利 :CN106041942A ,2016-10-26

[9]

一种机械手及其工作方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108127645A ,2018-06-08

[10]

一种机械手及其工作方法 [P].

萧进展 ;

凃英杰 .

中国专利 :CN110860886A ,2020-03-06

← 1 2 3 4 5 →