机械臂关节装置及机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023342107.4

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN214265649U

公开(公告)日：

2021-09-24

发明(设计)人：

王倩陈兆芃高志民李鹏

申请人：

申请人地址：

100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807

代理人：

李晓辉;李伟波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[2]

机械臂关节及机械臂 [P].

白华祥 .

中国专利 :CN210011002U ,2020-02-04

[3]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468A ,2022-09-30

[4]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217143995U ,2022-08-09

[5]

用于机械臂关节的制动装置、机械臂关节及机械臂 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN115135468B ,2024-03-19

[6]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209737645U ,2019-12-06

[7]

机械臂关节及具有该机械臂关节的机械臂 [P].

李阳帆 ;

吴志文 ;

汪金星 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN209831692U ,2019-12-24

[8]

机械臂关节及医用机械臂 [P].

张明 .

中国专利 :CN221232592U ,2024-06-28

[9]

机械臂及机械臂关节组件 [P].

冯立成 ;

张和光 .

中国专利 :CN211842071U ,2020-11-03

[10]

机械臂及机械臂关节组件 [P].

吴荣宗 ;

张和光 .

中国专利 :CN212763547U ,2021-03-23

← 1 2 3 4 5 →