一种基于MHT算法的多雷达传感器多目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110887706.4

申请日：

2021-08-03

公开(公告)号：

CN113589252A

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

王方泉庹新娟余昊熊盼盼

申请人：

申请人地址：

430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

IPC主分类号：

G01S741

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

王丹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 7/41 申请日:20210803

共 50 条

[1]

一种基于雷达传感器的多目标跟踪装置及方法 [P].

鄢家厚 .

中国专利 :CN112285698A ,2021-01-29

[2]

一种基于多传感器数据融合的多目标跟踪方法 [P].

高春艳 ;

卢建 ;

吕晓玲 ;

张明路 ;

田颖 .

中国专利 :CN112146648B ,2020-12-29

[3]

基于IMM‑MHT算法的智能车激光雷达机动多目标跟踪方法 [P].

王海 ;

郑正扬 ;

蔡英凤 ;

孙晓强 ;

何友国 ;

陈龙 .

中国专利 :CN107193012A ,2017-09-22

[4]

异构多传感器多目标跟踪方法 [P].

宁静 ;

陈俊 ;

王海砚 ;

曹师齐 ;

杨海 .

中国专利 :CN109508000B ,2019-03-22

[5]

一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法 [P].

周共健 ;

谢青青 .

中国专利 :CN106021194A ,2016-10-12

[6]

一种多目标跟踪的毫米波雷达传感器 [P].

童海军 .

中国专利 :CN210864024U ,2020-06-26

[7]

基于Transformer架构的多传感器智能融合多目标跟踪方法 [P].

易伟 ;

张林傲 ;

魏心炜 ;

林驿茹 ;

韦剑威 ;

张辰昱 ;

李武军 ;

孔令讲 .

中国专利 :CN118823065A ,2024-10-22

[8]

基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法 [P].

杨威 ;

王志伟 ;

刘永祥 ;

张文鹏 ;

沈亲沐 .

中国专利 :CN114757971B ,2024-11-26

[9]

基于后验航迹估计的多传感器多目标跟踪方法 [P].

杨威 ;

王志伟 ;

刘永祥 ;

张文鹏 ;

沈亲沐 .

中国专利 :CN114757971A ,2022-07-15

[10]

基于TCPHD滤波器的厚尾噪声多传感器多目标跟踪方法 [P].

魏少明 ;

林应斌 ;

卢卓童 ;

毛硕 ;

陆赢 ;

冷鹏飞 .

中国专利 :CN117992763A ,2024-05-07

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