掘进机机身位姿参数测量系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910091050.4

申请日：

2009-08-20

公开(公告)号：

CN101629807A

公开(公告)日：

2010-01-20

发明(设计)人：

吴淼刘建功魏景生李睿田劼杨阳朱信平高娟张敬凯张兰胜李树辉

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路丁11号中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院52号信箱

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01C100 G01C1500 E21C2506

代理机构：

北京中原华和知识产权代理有限责任公司

代理人：

寿宁;张华辉

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101751636542 IPC(主分类):G01B 11/00 专利号:ZL2009100910504 申请日:20090820 授权公告日:20110202 终止日期:20160820
2010-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-02-02	授权	授权
2010-01-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种线形光斑识别的掘进机机身位姿参数测量系统及方法 [P].

吴淼 ;

李瑞 ;

宗凯 .

中国专利 :CN109870142A ,2019-06-11

[2]

井下动态掘进机机身位姿参数测量方法及系统 [P].

张旭辉 ;

刘博兴 ;

张超 ;

谢楠 ;

张楷鑫 ;

周创 .

中国专利 :CN112066955B ,2020-12-11

[3]

悬臂掘进机头位姿的测量系统及其方法 [P].

李军利 ;

邢建华 ;

廉自生 ;

郭厚明 ;

王维虎 ;

李萍 ;

李元宗 .

中国专利 :CN101266134B ,2008-09-17

[4]

悬臂掘进机头位姿的测量系统 [P].

李军利 ;

邢建华 ;

廉自生 ;

郭厚明 ;

王维虎 ;

李萍 ;

李元宗 .

中国专利 :CN201247045Y ,2009-05-27

[5]

掘进机位姿参数测量装置及其方法 [P].

毛君 ;

齐宏亮 ;

谢苗 ;

常胜 ;

徐洋 ;

宋宝新 ;

陈洪月 .

中国专利 :CN102589514A ,2012-07-18

[6]

掘进机自主定位定向系统及方法 [P].

吴淼 ;

符世琛 ;

杨健健 ;

王苏彧 ;

贾文浩 ;

李一鸣 ;

陶云飞 ;

张敏俊 ;

宗凯 ;

薛光辉 ;

郝雪弟 ;

田劼 ;

瞿圆媛 .

中国专利 :CN105178967A ,2015-12-23

[7]

一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统 [P].

吴淼 ;

张敏骏 ;

贾文浩 ;

陶云飞 ;

符世琛 ;

宗凯 ;

王苏彧 ;

杨健健 ;

薛光辉 ;

田劼 .

中国专利 :CN204705359U ,2015-10-14

[8]

掘进机自主定位定向系统及方法 [P].

吴淼 ;

符世琛 ;

杨健健 ;

王苏彧 ;

贾文浩 ;

李一鸣 ;

陶云飞 ;

张敏俊 ;

宗凯 ;

薛光辉 ;

郝雪弟 ;

田劼 ;

瞿圆媛 .

中国专利 :CN204738816U ,2015-11-04

[9]

一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法 [P].

吴淼 ;

张敏骏 ;

贾文浩 ;

陶云飞 ;

符世琛 ;

宗凯 ;

王苏彧 ;

杨健健 ;

薛光辉 ;

田劼 .

中国专利 :CN104776843A ,2015-07-15

[10]

一种悬臂式掘进机机身位姿检测系统 [P].

张晓峰 ;

宋瑞佳 ;

刘哲 ;

张强 .

中国专利 :CN118065896A ,2024-05-24

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