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步进电机驱动控制器
被引：0
专利类型：
外观设计
申请号：
CN201030252776.5
申请日：
2010-07-29
公开(公告)号：
CN301530303S
公开(公告)日：
2011-04-27
发明(设计)人：
朱海鸿
申请人：
申请人地址：
200122 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1幢502室
IPC主分类号：
1301
IPC分类号：
代理机构：
上海光华专利事务所 31219
代理人：
冯珺
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-09-21 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739181800 主分类号:13-01 专利号:ZL2010302527765 变更事项:专利权人 变更前:上海优爱宝机器人技术有限公司 变更后:上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室 变更后:201203 上海市浦东新区亮秀路112号Y2座202、203室 |
| 2013-05-08 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101582216792 主分类号:13-01 专利号:ZL2010302527765 变更事项:专利权人 变更前:上海优爱宝机器人技术有限公司 变更后:上海优爱宝机器人技术有限公司 变更事项:地址 变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路456号B104室 变更后:201315 上海市浦东新区秀浦路2388号3幢1001室 |
| 2011-04-27 | 授权 | 授权 |
| 2020-08-21 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 主分类号:13-01 申请日:20100729 授权公告日:20110427 |