工业机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910418606.X

申请日：

2019-05-20

公开(公告)号：

CN109986564A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

赵阳马向华方爽

申请人：

申请人地址：

200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190709
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190520
2019-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于分段多阶次多项式插值的工业机械臂路径规划方法 [P].

李策 ;

单梁 ;

黄天宇 ;

汪萌 .

中国专利 :CN111002308A ,2020-04-14

[2]

柔性机械臂在线臂形规划方法 [P].

佃松宜 ;

马丛俊 ;

斯帅 ;

肖权 ;

秦明皇 ;

孙江龙 .

中国专利 :CN115674195B ,2024-06-04

[3]

柔性机械臂在线臂形规划方法 [P].

佃松宜 ;

马丛俊 ;

斯帅 ;

肖权 ;

秦明皇 ;

孙江龙 .

中国专利 :CN115674195A ,2023-02-03

[4]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[5]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[6]

基于改进RRT算法的六轴工业机械臂路径规划方法及装置 [P].

何波 ;

李虓 .

中国专利 :CN119871440A ,2025-04-25

[7]

基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法 [P].

高灿 ;

孙长浩 ;

玉正英 ;

邹治银 ;

李徐军 ;

杨子赫 ;

夏天 ;

毛泽庆 ;

陈如申 ;

曹光客 .

中国专利 :CN118322191A ,2024-07-12

[8]

基于途经点的机械臂路径规划方法 [P].

陈善广 ;

李志忠 ;

朱超 ;

王春慧 .

中国专利 :CN120395817A ,2025-08-01

[9]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[10]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

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