一种基于图像地磁场和惯性传感器的多模态室内定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010890277.1

申请日：

2020-08-29

公开(公告)号：

CN112013842A

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

朱奕杰关善文李一超罗笑南

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2108 G01C2120

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112

代理人：

杨雪梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200829
2020-12-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于地磁场的室内定位方法 [P].

楼喜中 ;

方俊 ;

孙宇 .

中国专利 :CN105928512A ,2016-09-07

[2]

基于地磁场和历史定位轨迹的室内定位方法 [P].

刘振广 ;

黄步添 ;

焦颖颖 ;

邢兰涛 ;

郑博仑 ;

王毅 ;

鲍宗亮 .

中国专利 :CN104501807A ,2015-04-08

[3]

一种基于地磁场的室内定位方法及装置 [P].

黄兴鲁 .

中国专利 :CN110296699B ,2019-10-01

[4]

基于地磁场的室内定位方法及装置 [P].

郑梦含 ;

赵毓斌 ;

须成忠 .

中国专利 :CN106705958A ,2017-05-24

[5]

基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法 [P].

黄步添 ;

邢兰涛 ;

刘振广 ;

郑博仑 ;

鲍宗亮 ;

王毅 .

中国专利 :CN104483658A ,2015-04-01

[6]

一种基于微惯性传感器的室内定位方法 [P].

卞伟伟 ;

葛晓飞 ;

高文劭 .

中国专利 :CN105136142A ,2015-12-09

[7]

基于脚部惯性传感器的室内定位方法 [P].

郑灵翔 ;

郑贤超 ;

黄民政 ;

黄苏扬 ;

林詹健 ;

唐玮玮 ;

蔡燕福 ;

伍俊华 .

中国专利 :CN104197938A ,2014-12-10

[8]

基于惯性传感器的室内定位装置 [P].

闵志春 ;

寇福雨 ;

马占平 ;

杨翰卿 ;

宋凯 .

中国专利 :CN106289247A ,2017-01-04

[9]

融合地磁场与WIFI信号的室内定位方法 [P].

涂岩恺 ;

黄家乾 ;

陈典全 ;

时宜 .

中国专利 :CN103630873A ,2014-03-12

[10]

一种基于惯性传感器的室内定位装置 [P].

王须仁 ;

张春华 .

中国专利 :CN107764259A ,2018-03-06

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