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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-11-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 23/19 登记生效日:20171106 变更事项:申请人 变更前权利人:陈丹燕 变更后权利人:大唐观音岩水电开发有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:311200 浙江省杭州市萧山区楼塔镇大同二村伊家店 变更后权利人:650000 云南省昆明市青年路395号邦克大厦A座26F |
| 2019-04-05 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 23/19 申请日:20160421 授权公告日:20171212 终止日期:20180421 |
| 2016-07-27 | 公开 | 公开 |
| 2016-08-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101675840464 IPC(主分类):G05D 23/19 专利申请号:2016102559300 申请日:20160421 |
| 2017-12-12 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-24 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 23/19 变更事项:发明人 变更前:陈丹燕 变更后:莫乔卫 李春雷 |