一种油电混动多旋翼无人机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010071723.6

申请日：

2020-01-21

公开(公告)号：

CN113212755A

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

陈明非甘子东张黎樊治平英明宋金贵齐维维孙昕

申请人：

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号（A门）

IPC主分类号：

B64C3902

IPC分类号：

B64D2702 B64D2724 B64C2712

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

尹君君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 39/02 申请日:20200121
2021-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种油电混动多旋翼无人机 [P].

张黎 ;

宋金贵 ;

陈明非 ;

魏颖 ;

甘子东 ;

董义兵 ;

刘长英 ;

孙昕 ;

于海生 .

中国专利 :CN113212754A ,2021-08-06

[2]

一种油电混动多旋翼无人机 [P].

张黎 ;

宋金贵 ;

陈明非 ;

魏颖 ;

甘子东 ;

董义兵 ;

刘长英 ;

孙昕 ;

于海生 .

中国专利 :CN211969746U ,2020-11-20

[3]

一种油电混动型多旋翼无人机 [P].

陈鹏元 .

中国专利 :CN208931663U ,2019-06-04

[4]

一种油电混动多旋翼无人机控制系统 [P].

罗之洪 ;

李奔 ;

夏烨 ;

罗强 .

中国专利 :CN208559750U ,2019-03-01

[5]

电动控制油动多旋翼无人机 [P].

张杰 ;

李靖峰 .

中国专利 :CN205396531U ,2016-07-27

[6]

一种油电混动多旋翼无人机控制系统及控制方法 [P].

罗之洪 ;

李奔 ;

夏烨 ;

罗强 .

中国专利 :CN108622398A ,2018-10-09

[7]

新型油动多旋翼植保无人机 [P].

柳威 ;

王振伟 ;

张喜迎 .

中国专利 :CN204642152U ,2015-09-16

[8]

一种油动多旋翼无人机 [P].

买泳 .

中国专利 :CN212605783U ,2021-02-26

[9]

一种油电混合多旋翼无人机 [P].

王哲 .

中国专利 :CN220701360U ,2024-04-02

[10]

一种油电混合长航时多旋翼无人机 [P].

宋晖 ;

王斌 ;

苏俐俐 ;

周威 .

中国专利 :CN208470104U ,2019-02-05

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