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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-03-27 | 授权 | 授权 |
| 2010-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101003680494 IPC(主分类):G05B 11/01 专利申请号:2008800196880 申请日:20080612 |
| 2010-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2018-07-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 11/01 申请日:20080612 授权公告日:20130327 终止日期:20170612 |