一种用于搬运作业两自由度连杆机构机械臂

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专利类型
发明
申请号
CN201611105628.3
申请日
2016-12-05
公开(公告)号
CN108145706A
公开(公告)日
2018-06-12
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号
B25J912
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种用于搬运作业自由度可变连杆机构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106737837A ,2017-05-31
[2]
一种用于搬运作业的可变自由度连杆机构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106607867A ,2017-05-03
[3]
一种用于搬运作业简易自由度可变连杆机构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106737836A ,2017-05-31
[4]
一种用于搬运作业的伺服驱动可变自由度连杆机构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106608530A ,2017-05-03
[5]
一种用于搬运作业两活动度连杆机构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106607895A ,2017-05-03
[6]
一种用于搬运作业两自由度新型机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106829465A ,2017-06-13
[7]
一种用于搬运作业可变自由度多连杆机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106737838A ,2017-05-31
[8]
一种两自由度连杆机构装配机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108081233A ,2018-05-29
[9]
一种两自由度连杆机构装配机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN108972531A ,2018-12-11
[10]
一种用于搬运作业两自由度闭链结构机械臂 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106608531A ,2017-05-03