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一种机器人抓取投掷机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921869575.1
申请日：
2019-10-29
公开(公告)号：
CN211053722U
公开(公告)日：
2020-07-21
发明(设计)人：
黄坤
黄才贵
申请人：
申请人地址：
530200 广西壮族自治区南宁市邕宁区龙亭路8号
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1500
代理机构：
贵州派腾知识产权代理有限公司 52114
代理人：
宋妍丽
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-10-19 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20191029 授权公告日:20200721 终止日期:20201029 |
| 2020-07-21 | 授权 | 授权 |