受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610656352.1

申请日：

2016-08-11

公开(公告)号：

CN106214427B

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

张定国桂凯

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

G05B1500

IPC分类号：

A61H300 A61H102 A61B511 A61B50488

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	公开	公开
2017-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101745983236 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2016106563521 申请日:20160811
2019-05-24	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢康复外骨骼的步态规划方法及康复外骨骼 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

吕航 ;

邵东升 ;

梁论飞 ;

兰斌 .

中国专利 :CN118303872A ,2024-07-09

[2]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356553U ,2020-08-28

[3]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356560U ,2020-08-28

[4]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211214211U ,2020-08-11

[5]

下肢康复外骨骼和下肢康复系统 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

姜德卉 .

中国专利 :CN211356555U ,2020-08-28

[6]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

梁余意 ;

徐博源 .

中国专利 :CN110575363B ,2019-12-17

[7]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

韩小刚 .

中国专利 :CN211214186U ,2020-08-11

[8]

下肢康复外骨骼 [P].

谭高辉 ;

马舜 ;

梁余意 ;

徐博源 .

中国专利 :CN211214195U ,2020-08-11

[9]

单下肢康复外骨骼装置及其控制方法 [P].

严逢辉 ;

李鲁亚 ;

张建 .

中国专利 :CN111773037A ,2020-10-16

[10]

一种用于截瘫患者的下肢外骨骼控制系统及下肢外骨骼控制方法 [P].

喻洪流 ;

程铭 ;

李慧 ;

唐心意 ;

郭进 ;

孟巧玲 .

中国专利 :CN114903750A ,2022-08-16

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