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一种用于齿轮加工的工业机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010579720.3
申请日：
2020-06-23
公开(公告)号：
CN111660276B
公开(公告)日：
2020-09-15
发明(设计)人：
宋成文
申请人：
申请人地址：
276000 山东省临沂市临沂经济技术开发区梅埠办事处金升路109号
IPC主分类号：
B25J500
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
临沂同其万疆知识产权代理事务所(普通合伙) 37374
代理人：
王爱国
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20200623 |
| 2020-09-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-06-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20220530 变更事项:申请人 变更前权利人:宋成文 变更后权利人:山东国众机械科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510280 广东省广州市海珠区江燕路康体街44号 变更后权利人:276000 山东省临沂市临沂经济技术开发区梅埠办事处金升路109号 |
| 2022-06-21 | 授权 | 授权 |