机器人移动控制方法、机器人移动控制装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110482909.5

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113246126B

公开(公告)日：

2021-08-13

发明(设计)人：

赵名璐唐旋来李通

申请人：

申请人地址：

200000 上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李建伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	授权	授权
2021-08-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210430
2021-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[2]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544B ,2025-04-01

[5]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

任利卫 ;

汪乐乐 ;

童天辰 ;

黄大年 .

中国专利 :CN114800544A ,2022-07-29

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[8]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[9]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[10]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

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