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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-28 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 号牌文件类型代码:1611 号牌文件序号:101693578838 IPC(主分类):G08C 19/04 专利号:ZL2006200159714 申请日:20061123 授权公告日:20071212 终止日期:无 |
| 2007-12-12 | 授权 | 授权 |