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一种多自由度腹腔镜手术器械
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201410558129.4
申请日
:
2014-10-20
公开(公告)号
:
CN104352264B
公开(公告)日
:
2015-02-18
发明(设计)人
:
宋成利
吕坤勇
赵雪松
申请人
:
申请人地址
:
200093 上海市杨浦区军工路516号
IPC主分类号
:
A61B1729
IPC分类号
:
A61B1794
A61B1704
代理机构
:
上海泰能知识产权代理事务所 31233
代理人
:
宋缨;孙健
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2015-02-18
公开
公开
2017-11-21
授权
授权
2015-05-06
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101608728053 IPC(主分类):A61B 17/29 专利申请号:2014105581294 申请日:20141020
共 50 条
[1]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
宋成利
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宋成利
;
吕坤勇
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吕坤勇
;
赵雪松
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赵雪松
.
中国专利
:CN204181688U
,2015-03-04
[2]
一种基于单孔腹腔镜技术的多自由度腹腔镜手术器械
[P].
王倩青
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王倩青
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刘娟
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刘娟
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郭祥翠
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郭祥翠
;
李力
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李力
;
陈贝贝
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陈贝贝
.
中国专利
:CN113413195B
,2021-09-21
[3]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
石光锋
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石光锋
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李祖雷
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李祖雷
;
赵凯
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赵凯
.
中国专利
:CN209450572U
,2019-10-01
[4]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
董猛
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苏州康多机器人有限公司
苏州康多机器人有限公司
董猛
;
王伟
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苏州康多机器人有限公司
苏州康多机器人有限公司
王伟
;
杨文龙
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苏州康多机器人有限公司
苏州康多机器人有限公司
杨文龙
;
苏衍宇
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苏州康多机器人有限公司
苏州康多机器人有限公司
苏衍宇
.
中国专利
:CN118593067A
,2024-09-06
[5]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
谢华伟
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中国人民解放军总医院第七医学中心
中国人民解放军总医院第七医学中心
谢华伟
;
周辉霞
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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周辉霞
;
王宪强
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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王宪强
;
刘钢
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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刘钢
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邢国栋
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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邢国栋
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申州
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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申州
;
肖元宏
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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肖元宏
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夏俏
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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夏俏
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沈晓丽
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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沈晓丽
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田静
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中国人民解放军总医院第七医学中心
中国人民解放军总医院第七医学中心
田静
.
中国专利
:CN119949965A
,2025-05-09
[6]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
刘国栋
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刘国栋
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肖瑶
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肖瑶
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刘诗晴
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刘诗晴
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朱剑熹
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龚连生
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龚连生
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陈子华
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陈子华
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李嘉荣
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李嘉荣
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欧阳锡武
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欧阳锡武
.
中国专利
:CN112754547B
,2021-05-07
[7]
一种多自由度腹腔镜手术器械
[P].
谢华伟
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中国人民解放军总医院第七医学中心
中国人民解放军总医院第七医学中心
谢华伟
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周辉霞
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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周辉霞
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王宪强
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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王宪强
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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刘钢
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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邢国栋
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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申州
;
肖元宏
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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肖元宏
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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中国人民解放军总医院第七医学中心
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沈晓丽
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田静
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中国人民解放军总医院第七医学中心
中国人民解放军总医院第七医学中心
田静
.
中国专利
:CN119949965B
,2025-09-16
[8]
手持式多自由度腹腔镜手术器械
[P].
翟东
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机构:
杭州华匠医学机器人有限公司
杭州华匠医学机器人有限公司
翟东
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许英杰
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杭州华匠医学机器人有限公司
杭州华匠医学机器人有限公司
许英杰
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李志江
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杭州华匠医学机器人有限公司
杭州华匠医学机器人有限公司
李志江
.
中国专利
:CN221106006U
,2024-06-11
[9]
腹腔镜手术器械
[P].
V·帕伦蒂卡斯泰利
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V·帕伦蒂卡斯泰利
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F·曼费拉里
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F·曼费拉里
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N·桑奇西
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N·桑奇西
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R·维泰克斯
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R·维泰克斯
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G·阿瓦隆
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G·阿瓦隆
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E·费德里奇
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E·费德里奇
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F·巴托基
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L·马格纳尼
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中国专利
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,2022-04-08
[10]
腹腔镜手术器械
[P].
李崇珍
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李崇珍
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何明洪
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何明洪
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:CN2722848Y
,2005-09-07
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