一种DELTA并联机械手及DELTA并联机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520400931.0

申请日：

2015-06-10

公开(公告)号：

CN204819509U

公开(公告)日：

2015-12-02

发明(设计)人：

吴琼海

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋路福安第二工业区六栋一、二楼

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J900 B25J912

代理机构：

广东广和律师事务所 44298

代理人：

凌霄汉

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732985739 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2015204009310 变更事项:专利权人变更前:深圳博美德机器人有限公司变更后:深圳博美德机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:518000 广东省深圳市深圳市宝安区福永街道大洋路福安第二工业区六栋一、二楼变更后:518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发区福安工业城二期厂房6栋一、二层
2015-12-02	授权	授权
2016-10-19	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740293031 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2015204009310 申请日:20150610 授权公告日:20151202 放弃生效日:20161019

共 50 条

[1]

一种DELTA并联机械手及DELTA并联机器人 [P].

吴琼海 .

中国专利 :CN104858867B ,2015-08-26

[2]

Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205651336U ,2016-10-19

[3]

Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN205166926U ,2016-04-20

[4]

Delta并联机器人 [P].

宫赤坤 ;

蓝黎恩 ;

李臣学 ;

熊吉光 ;

黄成林 .

中国专利 :CN203779488U ,2014-08-20

[5]

Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN106695752A ,2017-05-24

[6]

Delta并联机器人 [P].

马志俊 ;

刘林 ;

吴明福 .

中国专利 :CN304593585S ,2018-04-20

[7]

Delta并联机器人 [P].

屠国权 .

中国专利 :CN204868856U ,2015-12-16

[8]

一种Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 ;

曾莉 ;

顾展晴 .

中国专利 :CN216505108U ,2022-05-13

[9]

并联机器人（DELTA型） [P].

王卫军 .

中国专利 :CN303969837S ,2016-12-14

[10]

一种Delta并联机器人 [P].

朱海鸿 ;

曾莉 ;

顾展晴 .

中国专利 :CN113954054B ,2025-01-10

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