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一种易拉罐压缩装箱机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610940781.1
申请日：
2016-10-25
公开(公告)号：
CN106314915B
公开(公告)日：
2017-01-11
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角
IPC主分类号：
B65B6302
IPC分类号：
代理机构：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562
代理人：
牟炳彦
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-14 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65B 63/02 登记生效日:20180827 变更事项:申请人 变更前权利人:郑运长 变更后权利人:哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 变更事项:地址 变更前权利人:054900 河北省邢台市临西县姚楼村224号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 |
| 2018-10-02 | 授权 | 授权 |
| 2017-01-11 | 公开 | 公开 |
| 2017-02-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702021059 IPC(主分类):B65B 63/02 专利申请号:2016109407811 申请日:20161025 |