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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:朱翠苗 郑广成 变更后:郑广成 朱翠苗 |
| 2022-06-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20170615 授权公告日:20171226 终止日期:20210615 |
| 2017-12-26 | 授权 | 授权 |