一种双两和单自由度变换的变胞式自动化整枝伐树机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710182209.8

申请日：

2017-03-24

公开(公告)号：

CN107116619A

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

王汝贵孙家兴袁吉伟黄慕华陈辉庆

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号

IPC主分类号：

B27C500

IPC分类号：

A01G23091 A01G308

代理机构：

广西南宁公平知识产权代理有限公司 45104

代理人：

黄永校

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B27C 5/00 申请公布日:20170901
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750373995 IPC(主分类):B27C 5/00 专利申请号:2017101822098 申请日:20170324
2017-09-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可倾式双两和单自由度变换自动化整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107135825A ,2017-09-08

[2]

一种双两和单自由度变换伺服驱动变胞式整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107018858A ,2017-08-08

[3]

一种双两和单自由度变换液压驱动变胞式整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107135902A ,2017-09-08

[4]

一种可倾式双两和单自由度变换液压驱动整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107135824A ,2017-09-08

[5]

一种可倾式双两和单自由度变换混合驱动整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106965150A ,2017-07-21

[6]

一种双两和单自由度变换的三构态变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106954477A ,2017-07-18

[7]

一种可倾式双两和单自由度变换变胞式树木整枝伐树机 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106962134A ,2017-07-21

[8]

一种可倾式双两和单自由度变换伺服驱动整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107018857A ,2017-08-08

[9]

一种自动化大空间两构态变胞式树木整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN106965149A ,2017-07-21

[10]

一种三构态变胞机构式自动化树木整枝伐树机器人 [P].

王汝贵 ;

孙家兴 ;

袁吉伟 ;

黄慕华 ;

陈辉庆 .

中国专利 :CN107409788A ,2017-12-01

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