外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011422787.2

申请日：

2020-12-08

公开(公告)号：

CN112405504B

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

王天

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

聂磊

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 合同备案号:X2022980028314 让与人:杭州程天科技发展有限公司受让人:杭州金投融资租赁有限公司发明名称:外骨骼机器人申请日:20201208 申请公布日:20210226 授权公告日:20220222 许可种类:独占许可备案日期:20230112
2023-02-10	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 登记号:Y2023980031436 登记生效日:20230116 出质人:杭州程天科技发展有限公司质权人:杭州金投融资租赁有限公司发明名称:外骨骼机器人申请日:20201208 授权公告日:20220222
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201208
2022-02-22	授权	授权
2021-02-26	公开	公开

共 50 条

[1]

动力外骨骼机器人 [P].

邓静 ;

李满天 ;

丘世因 ;

李生广 ;

朱锋 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

王鑫 ;

蒋振宇 ;

李爱镇 ;

蔡昌荣 ;

刘国才 .

中国专利 :CN109940594A ,2019-06-28

[2]

动力外骨骼机器人 [P].

邓静 ;

李满天 ;

丘世因 ;

李生广 ;

朱锋 ;

郭伟 ;

王鹏飞 ;

王鑫 ;

蒋振宇 ;

李爱镇 ;

蔡昌荣 ;

刘国才 .

中国专利 :CN210061119U ,2020-02-14

[3]

外骨骼机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107283391A ,2017-10-24

[4]

外骨骼机器人 [P].

徐辉任 ;

冯亚磊 ;

李东坡 .

中国专利 :CN210998686U ,2020-07-14

[5]

外骨骼机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205586208U ,2016-09-21

[6]

外骨骼机器人辅助支架、外骨骼机器人组件 [P].

熊军 ;

邓覃慧 ;

王普 .

中国专利 :CN215281934U ,2021-12-24

[7]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104B ,2025-05-16

[8]

下肢外骨骼机器人控制参数确定方法及下肢外骨骼机器人 [P].

冷雨泉 ;

冼昊岚 ;

付成龙 ;

温嘉懿 ;

张原文 ;

熊靖峰 ;

余运波 ;

王广山 ;

杜豪 .

中国专利 :CN118700104A ,2024-09-27

[9]

外骨骼机器人 [P].

王潮 ;

张崇冰 .

中国专利 :CN305627483S ,2020-02-21

[10]

外骨骼机器人 [P].

杨建涛 ;

孙太任 ;

杨闳竣 ;

侯增广 ;

汪泽锴 .

中国专利 :CN117428743A ,2024-01-23

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