一种基于RGB-D相机的回环检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110153349.9

申请日：

2021-02-04

公开(公告)号：

CN112802104B

公开(公告)日：

2021-05-14

发明(设计)人：

刘屿潘文钊蔡鹤何畅然刘涛胡国强

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06V1046 G06V1074

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

詹丽红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20210204
2022-09-16	授权	授权
2021-05-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于RGB-D相机的瓷砖检测装置及检测方法 [P].

何晓昀 ;

潘云峰 ;

池志强 ;

邓斌攸 ;

陈丹 ;

苏真伟 .

中国专利 :CN108007364A ,2018-05-08

[2]

一种基于RGB-D相机的物体对称轴检测方法 [P].

黄敏 ;

李浩 ;

朱启兵 ;

李艳华 .

中国专利 :CN108010036B ,2018-05-08

[3]

一种基于RGB-D相机的瓷砖检测装置 [P].

何晓昀 ;

潘云峰 ;

池志强 ;

邓斌攸 ;

陈丹 ;

苏真伟 .

中国专利 :CN208091372U ,2018-11-13

[4]

一种基于RGB-D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法 [P].

张红涛 ;

谭联 ;

王宇 ;

张震 ;

闫跃飞 ;

李忠洋 ;

邴丕彬 ;

顾波 ;

刘新宇 ;

翟浩然 ;

张雨鑫 ;

罗一铭 .

中国专利 :CN113920138A ,2022-01-11

[5]

一种基于RGB-D相机的卷积神经网络目标检测方法 [P].

杨宇翔 ;

杜宇杰 ;

高明煜 ;

张敬 .

中国专利 :CN109903331B ,2019-06-18

[6]

基于热红外和RGB-D相机的作物CWSI的检测方法 [P].

李寒 ;

高阳 ;

苗艳龙 ;

孙建桐 ;

彭程 ;

张漫 .

中国专利 :CN112686859B ,2024-03-15

[7]

基于热红外和RGB-D相机的作物CWSI的检测方法 [P].

李寒 ;

高阳 ;

苗艳龙 ;

孙建桐 ;

彭程 ;

张漫 .

中国专利 :CN112686859A ,2021-04-20

[8]

基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法 [P].

李赫 ;

赵弋秋 ;

徐一高 ;

柴嘉君 ;

郭长乐 ;

程上上 ;

牛潇潇 ;

张开飞 ;

丁力 .

中国专利 :CN113639643A ,2021-11-12

[9]

一种基于RGB-D相机的航空发动机叶片检测方法 [P].

孙跃飞 .

中国专利 :CN111768370B ,2020-10-13

[10]

一种基于RGB-D相机的运动识别方法 [P].

苟先太 ;

顾凡 ;

魏峰 ;

蒋晓凤 ;

程丽红 ;

曾开心 .

中国专利 :CN114612524A ,2022-06-10

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