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一种新型机器人抓手装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710596758.X
申请日：
2017-07-20
公开(公告)号：
CN109278018A
公开(公告)日：
2019-01-29
发明(设计)人：
刘元栋
申请人：
申请人地址：
201615 上海市松江区中心路1158号6幢403室
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-05-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190417 变更事项:申请人 变更前权利人:上海君吉机械设备制造有限公司 变更后权利人:杜克普爱华工业制造（上海）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:201615 上海市松江区中心路1158号6幢403室 变更后权利人:201801 上海市嘉定区思义路1599号2幢1层102室 |
| 2020-06-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170720 |