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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A47J 47/02 申请日:20190623 |
| 2021-07-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A47J 47/02 登记生效日:20210621 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京鲲鹏神通科技有限公司 变更后权利人:北京双心机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100022 北京市朝阳区建国门外大街,新华保险大厦15层 变更后权利人:101300 北京市顺义区高丽营镇文化营村北(临空二路1号科技创新功能区) |
| 2020-09-22 | 授权 | 授权 |