一种协作机器人复合通用型末端执行器

被引：0

申请号：

CN202222206786.5

申请日：

2022-08-22

公开(公告)号：

CN218398177U

公开(公告)日：

2023-01-31

发明(设计)人：

李江帆任亚辉祝一波

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市江宁区天元东路1009号创业大厦3层L3510（江宁高新园）

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

南京鼎辉知产专利代理事务所(普通合伙) 32396

代理人：

游富英

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种协作机器人用搬运型末端执行器 [P].

李江帆 ;

任亚辉 ;

张浩杰 .

中国专利 :CN209988697U ,2020-01-24

[2]

一种协作机器人用伸缩型末端执行器 [P].

李江帆 ;

任亚辉 ;

张浩杰 .

中国专利 :CN209986958U ,2020-01-24

[3]

一种机器人末端执行器 [P].

饶华球 ;

张四弟 ;

汪木兰 ;

徐开芸 .

中国专利 :CN201376279Y ,2010-01-06

[4]

一种协作机器人用恒压力末端执行器 [P].

李江帆 ;

任亚辉 ;

张浩杰 .

中国专利 :CN209986968U ,2020-01-24

[5]

采摘机器人末端执行器 [P].

傅泽田 ;

惠云婷 ;

王德成 ;

王翔宇 ;

李鑫星 ;

张领先 ;

余建树 ;

王鑫辰 ;

孟祥磊 ;

曾妍 .

中国专利 :CN206948944U ,2018-02-02

[6]

机器人末端执行器 [P].

董俊强 ;

张雷 ;

席斌 ;

周远祥 ;

涂昀 ;

赵智 ;

王嘉琪 ;

万琦芬 .

中国专利 :CN220362587U ,2024-01-19

[7]

机器人末端执行器 [P].

聂炎 ;

李军旗 ;

刘庆 ;

赖勇斐 .

中国专利 :CN207014359U ,2018-02-16

[8]

写字机器人用末端执行器 [P].

张忠刚 .

中国专利 :CN211388812U ,2020-09-01

[9]

一种机器人末端执行器 [P].

汪金旺 .

中国专利 :CN205835400U ,2016-12-28

[10]

一种机器人末端执行器 [P].

李洪 ;

林业桂 ;

章振云 ;

范衠 ;

夏俊煊 ;

张承钿 ;

曾向荣 ;

吴增松 ;

成仕强 ;

林海 ;

林曦阳 ;

喻健鹏 ;

张青霄 ;

汤同申 ;

宁为博 ;

刘嘉诚 ;

朱贵杰 ;

郝志峰 ;

刘宗茂 ;

卢叙钿 ;

徐应杰 ;

李春生 .

中国专利 :CN216991918U ,2022-07-19

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