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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-29 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-26 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G04G 21/04 申请日:20161114 授权公告日:20170929 终止日期:20201114 |
| 2018-02-06 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G04G 21/04 变更事项:发明人 变更前:王振兴 蓝国栋 变更后:王振兴 蓝国栋 刘俊峰 胡书平 |