机器人的充电控制方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711486291.X

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN109991970A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

熊友军夏严辉罗果李利阳李浩明

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

H02J700

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171229
2019-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人充电控制方法、装置、存储介质及机器人 [P].

杨光明 .

中国专利 :CN117767461A ,2024-03-26

[2]

机器人的充电控制方法、装置及机器人 [P].

潘党飞 ;

陈朝喜 .

中国专利 :CN114942625A ,2022-08-26

[3]

机器人的充电控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

朱仁杰 ;

蔡宾 ;

饶德坤 .

中国专利 :CN112886670A ,2021-06-01

[4]

机器人充电控制装置及机器人 [P].

顾震江 ;

王辉 .

中国专利 :CN117498480A ,2024-02-02

[5]

机器人的充电方法、装置及机器人 [P].

韩馨宇 .

中国专利 :CN114625115A ,2022-06-14

[6]

机器人的充电方法、机器人及机器人系统 [P].

尹成庆 ;

邓国顺 ;

孙承满 ;

王银 .

中国专利 :CN113659652A ,2021-11-16

[7]

机器人自动充电控制方法、装置、系统及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112311027B ,2021-02-02

[8]

机器人充电方法及机器人 [P].

章一洲 .

中国专利 :CN109088452B ,2018-12-25

[9]

机器人的控制方法及机器人、充电系统 [P].

刘晓民 ;

周斌 ;

辛涛 ;

丁晓伟 ;

肖攀 ;

杨延志 ;

杜岩平 ;

孙建 ;

王兴越 ;

侯晓颖 ;

欧方浩 ;

张晓勇 ;

李洪涛 ;

刘维新 ;

刘宝利 ;

张强生 .

中国专利 :CN111746330A ,2020-10-09

[10]

机器人的控制方法、机器人及机器人系统 [P].

周俊杰 ;

方玲 .

中国专利 :CN114102611A ,2022-03-01

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