基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810831682.9

申请日：

2018-07-26

公开(公告)号：

CN108592925B

公开(公告)日：

2018-09-28

发明(设计)人：

胡永江李文广李爱华褚丽娜张玉华赵月飞

申请人：

申请人地址：

050003 河北省石家庄市和平西路97号陆军工程大学石家庄校区8系

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20180726
2020-09-08	授权	授权
2018-09-28	公开	公开

共 50 条

[1]

电缆静态最小转弯半径检测方法 [P].

刘坤瑜 ;

张锐 ;

袁志英 ;

卢柏会 ;

王鑫虹 ;

屈魁琳 ;

魏辰冰 ;

闫俊桥 ;

刘园松 .

中国专利 :CN115127934A ,2022-09-30

[2]

电缆静态最小转弯半径检测方法 [P].

刘坤瑜 ;

张锐 ;

袁志英 ;

卢柏会 ;

王鑫虹 ;

屈魁琳 ;

魏辰冰 ;

闫俊桥 ;

刘园松 .

中国专利 :CN115127934B ,2024-10-01

[3]

汽车最小转弯半径测量装置及方法 [P].

马骏 ;

姜永胜 ;

朱波 ;

李季 ;

王帅 ;

张志平 .

中国专利 :CN107655699B ,2018-02-02

[4]

获取车辆最小转弯半径的方法及装置 [P].

李钱 .

中国专利 :CN112577756A ,2021-03-30

[5]

叉车最小转弯半径测量方法及装置 [P].

杨杨 ;

褚护生 ;

王冬冬 ;

贺锡鑫 ;

陶陶 ;

金坤林 .

中国专利 :CN120253287A ,2025-07-04

[6]

车辆最小转弯半径的测试系统及其测试方法 [P].

陈超兴 ;

何银涛 ;

胥帆 ;

宋汉辰 ;

何湘 .

中国专利 :CN119574153A ,2025-03-07

[7]

一种测量汽车最小转弯半径的装置 [P].

秦鹏飞 ;

张帅 ;

赵光祯 ;

高宏宇 ;

胡明双 ;

张静 ;

李伟 .

中国专利 :CN222599179U ,2025-03-11

[8]

一种基于转弯角约束的无人机通信覆盖航迹规划算法 [P].

魏杰 ;

弓雪萌 ;

路诗嘉 ;

章恒 .

中国专利 :CN118433634A ,2024-08-02

[9]

一种汽车最小转弯半径测量方法 [P].

季锋 ;

罗火贤 ;

方璐祎 ;

刘世兵 .

中国专利 :CN114705451A ,2022-07-05

[10]

一种汽车最小转弯半径测量方法 [P].

季锋 ;

罗火贤 ;

方璐祎 ;

刘世兵 .

中国专利 :CN114705451B ,2025-03-25

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