用于控制器械握持行为的方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980096451.0

申请日：

2019-09-24

公开(公告)号：

CN113825466A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

A·M·乌尔塔斯 C·E·德雷珀 C·A·爱德华兹 M·伊科达 E·L·卡莱罗斯

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B3400

IPC分类号：

A61B3430 A61B1729

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

徐东升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-10-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/00 申请日:20190924
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

用于控制外科器械的系统和方法 [P].

J·R·斯蒂格 ;

B·M·克鲁斯 ;

C·R·杰尔比 ;

T·J·莫里塞特 ;

M·M·尼克松 ;

J·P·奥本三世 ;

T·W·罗杰斯 ;

A·萨达卡 ;

C·E·斯维尼哈特 ;

M·特纳 ;

K·S·王 .

中国专利 :CN115363770A ,2022-11-22

[2]

用于控制外科器械的系统和方法 [P].

J·R·斯蒂格 ;

B·M·克鲁斯 ;

C·R·杰尔比 ;

T·J·莫里塞特 ;

M·M·尼克松 ;

J·P·奥本三世 ;

T·W·罗杰斯 ;

A·萨达卡 ;

C·E·斯维尼哈特 ;

M·特纳 ;

K·S·王 .

中国专利 :CN109069215B ,2018-12-21

[3]

控制器械的系统和方法 [P].

G·F·布里森 ;

J·S·哈特 ;

B·D·瑟艾 .

中国专利 :CN114867429A ,2022-08-05

[4]

提供用于控制技术系统的优化的控制信号的控制器和方法 [P].

M·哈利勒 ;

B·李 ;

M·帕弗拉特 .

中国专利 :CN118742863A ,2024-10-01

[5]

用于自主车辆行为控制的系统和方法以及高级控制器 [P].

P·帕拉尼萨梅 ;

M·J·休伯 ;

U·P·穆达里格 .

中国专利 :CN109753047B ,2019-05-14

[6]

用于模型预测控制器的标定系统和方法 [P].

S.L.斯托尔奇 ;

J.A.肖尔 ;

K.C.王 ;

N.金 .

中国专利 :CN104343571B ,2015-02-11

[7]

用于器械插入控制的系统和方法 [P].

M·吴 ;

S·K·W·奥 .

美国专利 :CN113456224B ,2024-12-13

[8]

用于器械插入控制的系统和方法 [P].

M·吴 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN113456224A ,2021-10-01

[9]

用于器械插入控制的系统和方法 [P].

M·吴 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN108472099B ,2018-08-31

[10]

用于控制齿隙的方法和控制器系统 [P].

I·琼森 ;

T·格罗思 .

中国专利 :CN107660172A ,2018-02-02

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