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抓取点检测方法及装置、电子设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110213290.8
申请日：
2021-02-25
公开(公告)号：
CN112873212B
公开(公告)日：
2021-06-01
发明(设计)人：
吴华栋
周韬
成慧
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：
刘新宇
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-01 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-13 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210225 |