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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-02-04 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 13/95 变更事项:发明人 变更前:汪旭东 卞真稳 刘琦 变更后:汪旭东 卞真稳 刘琦 郝立勇 曹俊武 范晖 屈凯峰 |
| 2017-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2015-03-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600387094 IPC(主分类):G01S 13/95 专利申请号:2014106463505 申请日:20141115 |