一种可穿戴式人体外骨骼机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710039707.7

申请日：

2017-01-19

公开(公告)号：

CN106821689A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

韩清江

申请人：

申请人地址：

435000 湖北省武汉市东湖开发区珞喻路243号科技大厦

IPC主分类号：

A61H300

IPC分类号：

A61B511 B25J900

代理机构：

上海精晟知识产权代理有限公司 31253

代理人：

冯子玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101742936198 IPC(主分类):A61H 3/00 专利申请号:2017100397077 申请日:20170119
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种可穿戴式人体外骨骼机器人 [P].

韩青江 .

中国专利 :CN206979718U ,2018-02-09

[2]

一种可穿戴外骨骼机器人 [P].

胡松华 ;

施宏宝 ;

王瑞虎 ;

林范强 ;

龙朝文 ;

字星屹 ;

王进 ;

吴晓杰 ;

字正仙 ;

毕琳 ;

孙伟朝 ;

张晓楠 .

中国专利 :CN220446459U ,2024-02-06

[3]

外骨骼机器人（可穿戴式下肢康复） [P].

陈功 ;

叶晶 ;

胡峰 ;

冯佳林 ;

张旭 ;

朱志忠 .

中国专利 :CN304859034S ,2018-10-19

[4]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

宋彬 .

中国专利 :CN107233193A ,2017-10-10

[5]

一种可穿戴式下肢外骨骼机器人 [P].

魏小华 ;

王丹丹 ;

巫少龙 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN109223457A ,2019-01-18

[6]

可穿戴式机械下肢康复外骨骼机器人 [P].

王天 ;

王晓奇 ;

孙相宇 ;

张洋 .

中国专利 :CN304432593S ,2017-12-29

[7]

一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人 [P].

钟佩思 ;

杨凯歌 ;

郑义 ;

刘坤华 ;

赵晓贺 ;

倪伟 ;

李文娟 ;

刘敬华 .

中国专利 :CN208048976U ,2018-11-06

[8]

一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人 [P].

钟佩思 ;

杨凯歌 ;

郑义 ;

刘坤华 ;

赵晓贺 ;

倪伟 ;

李文娟 ;

刘敬华 .

中国专利 :CN108030645A ,2018-05-15

[9]

一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人 [P].

汪宗保 ;

汪国兴 ;

彭青和 ;

张艳春 .

中国专利 :CN112914954A ,2021-06-08

[10]

可穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

朱爱斌 ;

吴虹岭 ;

朱鹏程 .

中国专利 :CN109938970A ,2019-06-28

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