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路径规划方法、装置、设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110010426.5
申请日：
2021-01-06
公开(公告)号：
CN112325898B
公开(公告)日：
2021-02-05
发明(设计)人：
包晗
朱晓龙
王劲
申请人：
申请人地址：
210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园A3栋第2层
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
代理机构：
深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570
代理人：
李新干
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-01 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 合同备案号:X2022980001515 让与人:中智行科技有限公司,中智行(上海)交通科技有限公司 受让人:天翼交通科技有限公司 发明名称:路径规划方法、装置、设备和存储介质 申请日:20210106 申请公布日:20210205 授权公告日:20210330 许可种类:普通许可 备案日期:20220214 |
| 2021-02-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20210106 |
| 2021-03-30 | 授权 | 授权 |
| 2021-02-05 | 公开 | 公开 |