基于推拉电磁铁的管道探索机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910071240.X

申请日：

2009-01-09

公开(公告)号：

CN101463936A

公开(公告)日：

2009-06-24

发明(设计)人：

王玉甲刘浩李利维

申请人：

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20090109 授权公告日:20100804 终止日期:20170109
2010-08-04	授权	授权
2009-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-06-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于电磁铁的焊缝探伤机器人 [P].

万海波 ;

董宏纪 .

中国专利 :CN205325711U ,2016-06-22

[2]

机器人电磁铁抓料工装 [P].

穆云龙 ;

段全晓 ;

崔久明 .

中国专利 :CN220463934U ,2024-02-09

[3]

电磁铁密封结构和涉水机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207195652U ,2018-04-06

[4]

用于管道探索机器人的掘进装置 [P].

段涛 ;

钱凯文 ;

周欢 ;

朱孙科 ;

董绍江 ;

崔怡欣 .

中国专利 :CN220522474U ,2024-02-23

[5]

电磁铁式缆索机器人安全回程机构 [P].

王永辉 ;

陈霞 ;

冷护基 .

中国专利 :CN205116008U ,2016-03-30

[6]

节肢型电磁探索机器人 [P].

江峰胜 .

中国专利 :CN105564522B ,2016-05-11

[7]

推拉式电磁铁 [P].

李先峰 .

中国专利 :CN305092584S ,2019-04-02

[8]

推拉式电磁铁 [P].

陈丕铸 .

中国专利 :CN304477061S ,2018-01-26

[9]

推拉式电磁铁 [P].

李祥祥 ;

郑锐 ;

邹芒 ;

储有伟 .

中国专利 :CN217468114U ,2022-09-20

[10]

推拉式电磁铁 [P].

李先峰 .

中国专利 :CN304951950S ,2018-12-18

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