一种可变径石油管道内壁巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011109638.0

申请日：

2020-10-16

公开(公告)号：

CN112319641A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

李志鹏曹向虎曹士华

申请人：

申请人地址：

236502 安徽省阜阳市界首市西城工业园区

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125

代理人：

郭华俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20201016

共 50 条

[1]

一种可变径石油管道内壁巡检机器人 [P].

李志鹏 ;

曹向虎 ;

曹士华 .

中国专利 :CN213705613U ,2021-07-16

[2]

可变径石油管道清洁机器人 [P].

赵胜杰 ;

周晨阳 ;

付菲菲 ;

王毅泽 ;

张鹏雪 ;

杨硕 ;

蒲浩 ;

侯钦腾 .

中国专利 :CN223028030U ,2025-06-27

[3]

一种海洋石油管道巡检机器人 [P].

马少华 ;

吉英莲 ;

李佳萍 ;

马建民 ;

刘振东 ;

荆正军 ;

刘宗恩 .

中国专利 :CN218368233U ,2023-01-24

[4]

一种石油管道用智能巡检机器人 [P].

江建红 .

中国专利 :CN106863257A ,2017-06-20

[5]

一种管道内壁巡检机器人 [P].

陈勇 ;

聂宇成 ;

洪晓玮 .

中国专利 :CN110319300A ,2019-10-11

[6]

一种管道内壁巡检机器人 [P].

洪晓玮 ;

陈勇 ;

聂宇成 .

中国专利 :CN210319065U ,2020-04-14

[7]

一种石油管道巡检机器人及其激励方法 [P].

杨玉娟 ;

王彦娜 ;

李洋 ;

史园园 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN120212361A ,2025-06-27

[8]

管道内壁巡检机器人 [P].

胡阳 ;

樊海营 ;

张大伟 .

中国专利 :CN222702871U ,2025-04-01

[9]

一种石油管道检测机器人 [P].

唐秋平 .

中国专利 :CN212203602U ,2020-12-22

[10]

一种石油管道清淤机器人 [P].

刘俊生 .

中国专利 :CN223300617U ,2025-09-05

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