一种多连杆起竖系统快速起竖恒功率轨迹规划方法

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申请号
CN202210253279.9
申请日
2022-03-15
公开(公告)号
CN114706429A
公开(公告)日
2022-07-05
发明(设计)人
姚建勇 于小川 卢卫建 邓文翔 王小军
申请人
申请人地址
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号
G05D1362
IPC分类号
代理机构
南京理工大学专利中心 32203
代理人
朱沉雁
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种三铰点多级液压快速起竖恒功率轨迹规划方法 [P]. 
姚建勇 ;
樊雕 ;
卢卫建 ;
葛曜文 ;
黎兰 .
中国专利 :CN114609929A ,2022-06-10
[2]
一种固体火箭起竖系统及起竖方法 [P]. 
段培勇 ;
张圣卓 ;
付曙光 ;
张宏宇 ;
于亮 ;
欧阳松 ;
蔡旭东 ;
胡小伟 ;
张云巧 ;
何寥 ;
赵黎明 ;
周黎 ;
冯世泽 ;
路世奇 ;
蒋爱民 ;
李敏 ;
徐轶群 ;
谢文建 ;
邓季贤 ;
李一 .
中国专利 :CN108194432A ,2018-06-22
[3]
一种快速起竖方法 [P]. 
张春峰 ;
张力夫 ;
王鹏飞 .
中国专利 :CN107816913B ,2018-03-20
[4]
一种三级起竖系统 [P]. 
张春峰 ;
苏晓岩 ;
李建冬 ;
尹伟龙 .
中国专利 :CN107882802B ,2018-04-06
[5]
一种快速起竖控制系统 [P]. 
张春峰 ;
耿珧 ;
苏晓岩 ;
李欣 ;
李森 ;
刘本勇 .
中国专利 :CN109667815A ,2019-04-23
[6]
一种火箭起竖系统 [P]. 
胡小伟 ;
王寿军 ;
兰公英 ;
杨毅强 ;
陈昱 ;
高鹏 ;
刘金程 ;
周龙 .
中国专利 :CN112066799A ,2020-12-11
[7]
一种火箭起竖系统 [P]. 
胡小伟 ;
王寿军 ;
兰公英 ;
杨毅强 ;
滕瑶 ;
王永刚 ;
高鹏 ;
周龙 .
中国专利 :CN111301714A ,2020-06-19
[8]
一种双缸起竖系统 [P]. 
商李隐 ;
张博宇 ;
姜续 ;
何丽 ;
杨卫杰 ;
黄宏伟 ;
汪庆雷 ;
班凌潇 ;
何轩 ;
凌霄 .
中国专利 :CN110425931A ,2019-11-08
[9]
一种闭式泵控快速起竖系统 [P]. 
姚建勇 ;
王拓 .
中国专利 :CN114278624B ,2024-05-03
[10]
一种闭式泵控快速起竖系统 [P]. 
姚建勇 ;
王拓 .
中国专利 :CN114278624A ,2022-04-05