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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/06 变更事项:发明人 变更前:纪毅 王辉 林德福 王江 宋韬 韩丁丁 林时尧 变更后:王伟 纪毅 王辉 林德福 王江 宋韬 韩丁丁 林时尧 |
| 2018-06-26 | 授权 | 授权 |
| 2016-09-28 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101680680387 IPC(主分类):G05D 1/06 专利申请号:2016104666472 申请日:20160623 |
| 2016-08-31 | 公开 | 公开 |